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色母機的定子繞組中（zhōng）電流如何控（kòng）製？

文章出處：常見問（wèn）題 責任編輯：東（dōng）莞市91视频网機械有限公（gōng）司 發表時間：2020-08-28
　　​    色母機（jī）的定子繞組中電流如何控（kòng）製？色母機的細分控製從本質上講是通過對色母（mǔ）機的定子（zǐ）繞組中電流的控（kòng）製，使色母機內部的合成（chéng）磁場按某種要求變化，從而實現色母（mǔ）機步距（jù）角的細分。好的（de）細分方式（shì）是（shì）恒轉矩等步距角的細（xì）分。一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了電（diàn）機旋轉力矩的大小，相（xiàng）鄰兩合成磁場矢量的之間的夾角大小決定了步距角的大小。
色（sè）母機
    在電機內產生接近均勻的圓形旋轉磁場，各相繞組的合成磁場（chǎng）矢量，即各相繞組電流的合成矢量應在空間（jiān）作（zuò）幅值（zhí）恒定的旋轉運動，這就需要在各相繞（rào）相中通以（yǐ）正弦電流。混合色母機的工作原理十分類似於（yú）交流永磁同步伺（sì）服電機。其轉子上所用永磁（cí）磁鐵（tiě）同（tóng）樣是具有高磁（cí）密特性的稀土（tǔ）永磁材料，所以在轉子上產生的感應電流對轉（zhuǎn）子磁場的影響可忽略不計。在結構上（shàng），它相當於一（yī）種多極對數的交流永磁同步電機。

    由於輸入是三相正弦電流，因此產生的空間磁場呈圓（yuán）形分布，而且可（kě）以用永（yǒng）磁式同步電機的結構模（mó）型（xíng）分析混合色母機的轉矩特性。相對於其他的驅動方式，細分驅動方式不僅（jǐn）可以減小色母機的步距（jù）角，提高分辨（biàn）率，而且可以減少或消除低頻振動，使電機運行更加平穩均（jun1）勻。

    總體（tǐ）來說，色母機細分驅動的控製效果好。因為常用低（dī）端色母機伺服（fú）係統沒有編碼器反饋，所以（yǐ）隨著色母機速（sù）度（dù）的升高其內（nèi）部控製電流相應減小，從而（ér）造成（chéng）丟步現象。所以在速度和精度要求不高的（de）領域，其應用非常廣（guǎng）泛。

    因為混合（hé）色母機比二相色（sè）母機有更好（hǎo）的（de）低速平穩性及輸出力（lì）矩，所以色母機比二相色母（mǔ）機有更好應（yīng）用前景。傳統的混合色母機控製方法都是以硬件比較（jiào）器完成，本文主要講述使用（yòng）DSP及空間矢量算法SVPWM來實現混合色母（mǔ）機控製。

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