分析色母機的定子繞組中電流的控製

　　 色母機的細分控製（zhì）從本質上講是通（tōng）過對色母機的定子繞組中電流的控製，使色母機內部的合成磁場按（àn）某種要求變化，從而實現（xiàn）色母機步（bù）距角的（de）細分。最佳的細分方式是恒轉矩等步距（jù）角的細分。一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了電機旋轉力矩的大（dà）小（xiǎo），相鄰兩合成磁場矢量的（de）之間的（de）夾角大小決定了步距角的大小。在電機內產生接近均勻的（de）圓形旋（xuán）轉磁場，各相繞組（zǔ）的合成磁場矢量，即（jí）各相繞組電流的（de）合成矢量應在空間作（zuò）幅值恒定（dìng）的旋轉運動（dòng），這就需要在各相繞相中通以正弦電流。混合色母機的工作原（yuán）理十分類似於交流永磁同步伺服電機。其轉子上所用永磁磁（cí）鐵同樣是具有高磁密特性的稀土（tǔ）永（yǒng）磁材料，所以在轉子上產（chǎn）生的感應電流對轉子磁場的（de）影響可忽略不計。在結（jié）構上，它相（xiàng）當於一種多極對數的交流永磁同步電機。
 由於輸入是三（sān）相正弦電流（liú），因此產生的空（kōng）間磁場呈圓形分布，而且可以（yǐ）用永磁式同步電機的結構模型分析混合色母機的轉矩特性（xìng）。相對於其他的驅（qū）動方式，細分驅動方式不僅可以減小色母機的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消（xiāo）除低頻振動，使電機運行更加（jiā）平穩均勻。總體來（lái）說，色母機細分驅動的控（kòng）製效果最好。因為常用（yòng）低端色母機伺服係（xì）統沒有編（biān）碼器反饋，所以隨著色母機速度的升高其內部控製電流相應減小（xiǎo），從而造（zào）成丟步現象。所以在速度和精（jīng）度要求不高（gāo）的領域，其應用非常廣泛。 因為混合色母機比二相色母機有更好的低速平穩性及輸出力矩，所以色母機比二相色（sè）母機有更（gèng）好應（yīng）用前景。傳統的（de）混合色母機控製方法都是以硬件（jiàn）比較（jiào）器完成，本文（wén）主要講述使用DSP及空間矢量算法SVPWM來實現混合色母機控製。