分析色母機的定子繞組中電流的控製

　　 色母機的細分（fèn）控製從本質上講是通過（guò）對色母機的（de）定子繞組中電流的（de）控製，使（shǐ）色（sè）母機內部的合成磁場按某（mǒu）種（zhǒng）要求變化，從而實現色（sè）母機步距角的細分。最佳的細分方式（shì）是恒轉矩等步距角的細分（fèn）。一般情況下（xià），合成磁場矢量的幅值決定了（le）電機旋轉力矩的大小（xiǎo），相鄰兩合（hé）成磁場矢量的之間的夾角大小決定了步距角的大小。在電機內產生接近均勻的圓形旋轉磁場，各相繞組的合成磁場矢量，即各相繞組（zǔ）電流的合成矢量（liàng）應在空間作幅值恒定的旋轉運動，這就需要在各（gè）相繞相中通以正弦電流。混合色母（mǔ）機的工作原理十（shí）分類似於交流永磁同步伺（sì）服電（diàn）機（jī）。其轉（zhuǎn）子上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密（mì）特性的稀土永磁材料，所以（yǐ）在（zài）轉子（zǐ）上產生（shēng）的（de）感應電流對轉（zhuǎn）子磁場的影響可忽略不計。在結（jié）構上，它相當於一種多極對數的交流永（yǒng）磁同步電機。
 由於輸入（rù）是三相正弦電流，因此產生的空間磁場呈圓形分（fèn）布，而且可以（yǐ）用永磁式同步電機的結構模型分析混合色母（mǔ）機（jī）的轉矩特性。相對（duì）於其他的驅動方式，細分驅動方（fāng）式不僅可以減小（xiǎo）色母機的步距角，提（tí）高分辨率，而且可以減少或消除低（dī）頻振動，使電機運行更（gèng）加平（píng）穩均勻。總體（tǐ）來說，色母機細分（fèn）驅動的控（kòng）製效果最好。因為常用低端色母機伺服係統（tǒng）沒有編碼器反饋（kuì），所以隨著色母機速（sù）度的升高其內部控製（zhì）電流（liú）相應（yīng）減小，從而造（zào）成丟步現象。所以在速度和精度要求不高的領域，其應用（yòng）非常廣泛。 因為混合（hé）色母機比二（èr）相色（sè）母機有更好的低速平穩性及輸出力矩，所以色母機（jī）比二（èr）相色母機有更好應用前景。傳統的混合（hé）色（sè）母機控製方法都（dōu）是以硬件（jiàn）比較器完成，本文主要（yào）講述使用DSP及空間矢量算法SVPWM來（lái）實（shí）現（xiàn）混合色（sè）母機控製。